即使公司让放弃赔偿，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。具体情况分析如下：

1. 若放弃声明非真实意愿：如果劳动者是在受欺诈、胁迫等情形下签署的放弃赔偿声明，并非其真实意思表示，那么劳动者可以申请劳动仲裁，仲裁机构有可能支持其要求公司给予赔偿的诉求。

2. 若放弃声明是真实意愿：如果劳动者是完全自愿且无任何外部压力的情况下签署的放弃赔偿声明，那么其后续申请劳动仲裁要求赔偿的请求获得支持的可能性较小。

3. 公司辞退行为合法性：即便劳动者自愿放弃了赔偿，如果公司的辞退行为本身存在违法性，如未按照法律规定提前通知、未支付经济补偿金等，劳动者仍然可以就辞退的合法性申请劳动仲裁。

4. 证据收集的重要性：无论在哪种情况下，劳动者申请劳动仲裁时都需要收集相关证据来证明自己的主张，如劳动合同、工资单、工作记录、放弃赔偿的声明书、与公司协商的记录等。

综上所述，即使公司让劳动者放弃赔偿，劳动者在符合法定条件的情况下仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。