即使与公司签订了放弃劳动仲裁的协议，劳动者仍然有权申请劳动仲裁。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律权利与协议无效性：

   • 申请劳动仲裁是劳动者的法律权利，这一权利不因任何私下约定而被剥夺。
   • 放弃劳动仲裁的协议本身属于“排权免责”协议，即排除劳动者仲裁的权利，免除用人单位法定责任和法定义务。这种协议与法律相违背，因此是无效协议。

2. 申请劳动仲裁的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，因劳动关系发生的争议，包括但不限于劳动合同的履行、变更、解除等，均属于劳动仲裁的受案范围。
   • 劳动者在申请劳动仲裁时，需要提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本，同时载明劳动者的基本信息、用人单位的信息，以及仲裁请求、事实和理由、证据等相关信息。

3. 申请劳动仲裁的注意事项：

   • 劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集并整理好能证明劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。
   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时申请仲裁，以免丧失胜诉权。

综上所述，即使与公司签订了放弃劳动仲裁的协议，劳动者在权益受到侵害时，仍然有权依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。