离职是一个需要谨慎处理的过程，特别是在亲戚的公司离职，更需要注意一些细节，以确保离职过程顺利且不影响与亲戚的关系。以下是一些具体的建议：

一、提前与亲戚沟通

在决定离职前，最好先与亲戚进行面对面的沟通。说明离职的原因，可能是职业发展、个人兴趣或其他私人原因。表达时要诚恳、尊重，并强调这是经过深思熟虑的决定。这样可以让亲戚有时间理解并接受你的决定，减少突然的离职带来的冲击。

二、遵循公司规定和劳动法

1. 提出时间：根据劳动法规定，员工辞职应提前三十天通知单位。即使是在亲戚的公司，也应遵守这一规定，以确保公司有足够的时间进行人员调整和交接工作。

2. 提交辞呈：撰写一份正式的辞呈，并亲自交给亲戚或公司的人力资源部门。在辞呈中明确离职的日期和原因。同时，要求接收者出具收条，以确保辞呈已被正式接收。

3. 工作交接：对于重要的职务，如项目主管、财务会计等，应详细记录工作内容、进度和注意事项，并与继任者进行充分的交接。确保公司不会因你的离职而受到影响。

三、处理离职手续

1. 退工手续：离职后，确保公司为你办理了退工手续。这是转移档案、社会保险、公积金等必要手续的前提。如果公司拖延办理，你可以依法要求公司承担因此造成的损失。

2. 申领失业保险金：如果你符合申领失业保险金的条件，可以在离职后通过线上渠道或到参保地失业保险经办机构窗口办理申领手续。

四、保持专业态度

在整个离职过程中，保持专业、礼貌的态度非常重要。即使面对困难或不满，也应以成熟、理性的方式处理。这样不仅能维护你的职业形象，还能确保与亲戚的关系不会因离职而受到损害。

五、考虑后续关系维护

离职后，与亲戚的关系可能会因为工作关系的解除而发生变化。但你可以通过定期联系、分享生活和工作动态等方式，继续维护这段关系。毕竟，亲戚之间的情感联系是超越工作关系的。

总之，在亲戚公司离职需要谨慎处理，既要遵循公司规定和劳动法，又要注重与亲戚的沟通和关系维护。希望这些建议能对你有所帮助。