针对您提出的问题，关于老人在世时将存款和密码给予子女，子女随后将钱取出这一行为的合法性，这主要取决于老人的真实意图以及是否存在其他证据来支持这一行为是赠与还是仅仅是保管或委托取款。

首先，如果老人明确表示将存款赠与给子女，并且这一意图有明确的证据支持，如书面文件、视频或音频记录等，那么子女在老人去世后取出这部分存款是合法的，因为这属于老人生前的赠与行为。在这种情况下，其他子女通常无法主张对该部分存款的继承权。

然而，如果老人并未明确表示将存款赠与给子女，而只是将存款和密码交给子女保管或委托其取款，那么子女在未经老人同意或未按照老人的指示下擅自取出存款，可能构成对老人财产的侵犯，这种行为是不合法的。

此外，即使老人将存款的取款密码告知了子女，也并不意味着老人就将该部分存款赠与给子女。为了证明老人的真实意愿，最好有其他证据能予以佐证，比如书面赠与协议、公证遗嘱或者视频、音频等形式的证据，表明老人有赠与的意思表示。

在司法实践中，对于这类案件，法院会根据具体证据和情况来判断老人的真实意图，并据此作出判决。因此，如果面临类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并维护自己的合法权益。

总的来说，子女在取出老人存款前，应确保有充分的证据证明这一行为是老人生前的真实意愿，并遵守相关法律法规和程序规定，以确保行为的合法性。