公司调岗的合法条件主要依据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，并需遵循一定的原则和程序。以下是对公司合法调岗条件的详细解答：

一、法定情形

1. 协商一致：

   • 根据《劳动合同法》第三十五条第一款，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。这种变更应当采用书面形式，但根据最高人民法院的相关解释，即使未采用书面形式，只要实际履行了口头变更的劳动合同超过一个月，且变更内容不违反法律、行政法规及公序良俗，也视为有效。

2. 患病或非因工负伤：

   • 根据《劳动合同法》第四十条第一项，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以调整其工作岗位。

3. 工伤（五级、六级伤残）：

   • 根据《工伤保险条例》相关规定，职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，用人单位应安排适当工作。此时，即使劳动者不能胜任另行安排的工作，单位也无权解除劳动关系。

4. 员工不胜任工作：

   • 根据《劳动合同法》第四十条第二项，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以调整其工作岗位或解除劳动合同。

5. 企业转产、重大技术革新或经营方式调整：

   • 根据《劳动合同法》第四十一条第一款第三项，企业因转产、重大技术革新或经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的，可以调整员工的工作岗位。但此情形需结合其他因素综合判断用人单位是否有单方调整的自主权。

6. 其他特定情形：

   • 如脱密期、孕期、哺乳期、职业禁忌、职业病等，根据相关法律法规，用人单位也有权或必须调整劳动者的工作岗位。

二、调岗原则

1. 合法性：

   • 调岗必须依据劳动法律法规的具体规定，并符合岗位调整的法定情形和程序。

2. 合理性：

   • 新岗位不能超出劳动者的胜任能力，对劳动者造成明显不利的影响；
   • 调岗应基于企业的生产经营需要或因劳动者个人能力、工作态度等因素所致；
   • 调岗后劳动者的工资水平应与原岗位基本相当；
   • 调岗应有利于企业用工管理，提高劳动力的生产能力；
   • 调岗不应增大企业的用工成本。

3. 符合公序良俗：

   • 调整后的岗位不得具有歧视性、侮辱性和惩罚性。

三、注意事项

• 用人单位在调岗时，应确保调岗行为的合法性和合理性，并遵循相关法律法规的规定。
• 调岗前，应与劳动者进行充分沟通，尽量协商一致。
• 调岗过程中，应确保劳动者的合法权益不受侵害，如工资、福利等应得到合理保障。
• 如因调岗引发劳动争议，用人单位应积极与劳动者协商解决，或依法通过法律途径处理。

综上所述，公司调岗的合法条件主要包括法定情形、调岗原则和注意事项。用人单位在调岗时，应严格遵守相关法律法规，确保调岗行为的合法性和合理性。