在交通事故起诉时，是否要同时起诉保险公司和车主，这并非一个固定的答案，而是需要根据具体情况来决定。

首先，如果事故车辆投保了交强险和商业三者险，并且事故造成的损失在保险公司的赔偿范围内，那么您可以选择只起诉保险公司。在这种情况下，保险公司会根据保险合同的约定来承担相应的赔偿责任。

然而，有些情况下仅仅起诉保险公司可能并不足够。比如，如果保险赔偿金额不足以覆盖全部损失，或者车主存在过错（如车辆未年检、酒驾等），那么您可能需要考虑将车主也列为被告，要求其承担相应的赔偿责任。这是因为，在某些情况下，车主的过错可能会导致保险赔偿不足，或者保险公司可能拒绝赔偿，此时车主就需要承担相应的法律责任。

因此，在决定起诉对象时，您需要综合考虑事故责任认定、保险情况以及损失状况。如果条件允许，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地判断应该起诉谁，以及如何起诉。

总的来说，交通事故起诉时并不一定要同时起诉保险公司和车主，而是要根据具体情况来决定。如果保险能够覆盖全部损失，并且车主没有过错，那么只起诉保险公司即可；如果保险赔偿不足或者车主存在过错，那么可能需要将车主也列为被告。