在交通事故纠纷中，您作为受害者，确实有权选择是否将保险公司列为被告进行起诉，这是您的民事权利和诉讼权利的一部分。不过，这一选择并非随意，而是需要基于事故责任、保险情况、赔偿能力及诉讼策略等多方面因素进行综合考虑。
首先，从法律层面来看：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利，这包括选择起诉对象。因此，理论上，您可以选择仅起诉事故当事人（即肇事方）而不起诉保险公司。
然而，从实际操作和利益保障的角度出发：
- 增加赔偿保障：保险公司通常具有较强的赔偿能力，且根据保险合同，其在保险责任范围内承担赔偿责任。将保险公司列为被告，能显著提高您获得足额赔偿的可能性。
- 简化执行程序：一旦法院判决保险公司承担赔偿责任，保险公司会按照判决来履行，这减少了执行过程中的复杂性和不确定性，使您能更快地获得赔偿。
- 全面覆盖赔偿范围：保险公司在保险责任范围内承担的赔偿责任，往往能更全面地覆盖您的损失，包括医疗费用、后续治疗费用、残疾赔偿金、财产损失等。
如果您选择只起诉事故当事人而不起诉保险公司，可能会面临以下风险：
- 执行风险：如果肇事方赔偿能力有限，您可能面临无法获得全额赔偿的困境。
- 赔偿范围受限：肇事方的赔偿能力有限时，您可能无法获得全部应有的赔偿，特别是当损失金额较大时。
至于起诉当事人的详细流程，它通常包括以下几个步骤：
- 收集证据：包括事故责任认定书、医疗费用证据、误工证明、护理费用证据、交通费用票据、财产损失证据等。
- 确定管辖法院：一般由事故发生地或被告住所地的基层人民法院管辖。
- 起草起诉状：明确原告和被告的信息，清晰陈述诉讼请求和所根据的事实与理由，列出证据和证据来源。
- 提交起诉状：将准备好的起诉状和证据材料提交到有管辖权的法院立案窗口。
- 庭前准备：包括证据交换、申请证人出庭等。
- 开庭审理：包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。
- 判决与执行：如果原告胜诉，而被告未履行赔偿义务，原告可以在规定期限届满后向法院申请强制执行。
综上所述，虽然您有权选择是否起诉保险公司，但考虑到赔偿保障、执行程序和赔偿范围等因素，通常建议将保险公司作为共同被告进行起诉。当然，最终决策应基于您的具体情况和诉讼需求，并在充分评估利弊后做出。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律建议，我建议您咨询专业律师的意见。