公司出停车费是否合法，取决于具体的情况和相关的约定。以下是对这一问题的详细分析：
公司场地性质与收费规定：
- 如果公司的停车场地是向全体员工或访客等提供停车服务的公共区域，并且公司有明确的收费规定，且这些规定已经过相关部门的审批或备案，那么公司在工作期间收取停车费可能是合法的。
- 反之，如果公司未经许可擅自收取停车费，或者收费标准不合理、不透明，甚至以此谋取不正当利益，那么这种行为就可能是不合法的，可能会违反消费者权益保护法等相关法律法规。
劳动合同或相关协议的约定：
- 如果公司与员工之间存在劳动合同约定或其他相关协议，并且这些约定或协议中明确规定了停车费的收取情况，那么公司按照约定收取停车费就是合法的。
- 员工在入职前应仔细审查劳动合同或相关协议，了解其中关于停车费的规定，以避免后续产生纠纷。
公司承担停车费的情况：
- 在某些情况下，公司可能会为了吸引员工或提高员工福利，主动承担员工的停车费用。这种情况下，公司出停车费是合法的，也是符合公司政策和员工福利制度的。
综上所述，公司出停车费是否合法取决于多种因素，包括公司场地的性质、收费规定的合理性、劳动合同或相关协议的约定以及公司是否主动承担停车费用等。因此，在判断公司出停车费是否合法时，需要综合考虑这些因素，并依据相关法律法规进行评判。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。