未成年未签劳动合同且未过试用期，一般不可以随时走，但用人单位存在过错的情况下除外。下面我为您详细分析：

1. 一般情况：

   • 对于未成年（这里指十六周岁以上不满十八周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为完全民事行为能力人）而言，即便没有签订劳动合同，如果已经与用人单位形成了事实劳动关系，并且处于试用期内，那么通常应当遵守《劳动合同法》中关于试用期解除劳动合同的规定。
   • 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，在这种情况下，未成年应当提前三日通知用人单位，而不能随时走。

2. 特殊情况：

   • 如果用人单位存在未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错行为，那么根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。
   • 在这种情况下，未成年可以即时解除劳动关系，并无需承担因未提前通知而产生的法律责任。

3. 法律建议：

   • 未成年在离职前，应当尽可能与用人单位进行协商，明确离职的意愿和时间，并尽量按照法律规定提前通知用人单位。
   • 如果用人单位存在过错行为，未成年可以依法维护自己的合法权益，包括要求用人单位支付拖欠的工资、补缴社会保险费等。
   • 在离职过程中，未成年应当保留好相关证据，如工作证、考勤记录、工资支付凭证等，以便在必要时维护自己的合法权益。

综上所述，未成年未签劳动合同且未过试用期时，一般不可以随时走，但应当提前三日通知用人单位。如果用人单位存在过错行为，未成年可以依法随时解除劳动合同。希望这些解答能对您有所帮助，如果您还有其他法律问题，可以直接向我咨询。