劳动仲裁确认劳动关系后，补缴社保需遵循以下具体程序：

一. 与用人单位协商

1. 主动沟通：劳动者应首先与用人单位进行友好沟通，明确表达根据劳动仲裁裁决双方存在劳动关系，并提出要求补缴社保的意愿。
2. 确定补缴时间段：双方应共同确定补缴社保的具体时间段，这通常基于劳动者的实际需求以及社保缴纳的历史情况。
3. 达成书面协议：若用人单位同意补缴，建议双方签订书面协议，详细列明补缴的时间段、基数、险种等关键信息，以避免后续产生纠纷。

二. 准备并提交补缴材料

1. 必备材料：
   • 劳动仲裁裁决书（原件及复印件）：作为确认劳动关系的法律文件。
   • 身份证明：劳动者的身份证等有效证件。
   • 劳动合同、工资发放记录、社保参保资料等：用于证明劳动关系、确定补缴基数及验证社保缴纳历史。
2. 提交申请：携带上述材料前往当地社保经办机构，填写并提交补缴申请表。社保经办机构将对材料进行审核，确认劳动关系的合法性及补缴期限等信息。

三. 等待社保部门处理

1. 调查核实：社保经办机构将调查核实申请材料，可能要求用人单位提供额外的工资发放记录、社保缴纳记录等资料。
2. 作出处理决定：若确认用人单位存在未依法补缴社保的情况，社保经办机构将责令其限期补缴，并按规定加收滞纳金。

四. 缴纳社保费用并确认

1. 缴纳社保费用：用人单位需按照社保经办机构核定的补缴金额及时缴纳社保费用，可通过银行转账、网上缴费等方式进行。
2. 确认补缴情况：补缴完成后，劳动者应及时与社保经办机构联系，确认补缴手续已办理完毕且补缴信息已录入系统。

五. 后续跟进与保障

1. 持续关注社保账户：劳动者应持续关注社保账户的状态，确保补缴成功且社保关系正常，从而享受相应的社保待遇。
2. 采取其他途径：若用人单位拒绝或拖延补缴，劳动者可向劳动监察部门投诉，由其责令公司补缴；若劳动仲裁裁决生效后，用人单位仍未补缴社保，劳动者可向法院申请强制执行，通过法律手段维护自身权益。

我建议劳动者在要求补缴社保时，应确认自己符合补缴条件，并注意补缴的时效性，以免错过最佳时机。如有进一步需要，您可以继续咨询我。