在交通肇事附带民事诉讼中，确实可以将保险公司列为被告。以下是对此问题的详细解答：
一、交通肇事罪的刑事与民事性质
刑事性质：
- 交通肇事罪属于刑事犯罪，当发生此类犯罪时，是由检察院代表国家来提起公诉，以追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
民事性质：
- 在交通肇事案件中，除了刑事责任外，还可能涉及民事赔偿责任。特别是当肇事车辆投保了交强险和商业险等保险时，受害者有权要求保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任。
二、起诉保险公司的法律依据
《刑事诉讼法》及相关司法解释：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，因犯罪行为遭受物质损失的被害人，在刑事诉讼过程中有权提起附带民事诉讼。
- 若犯罪行为涉及保险责任范围，如交通肇事犯罪中肇事车辆投保了交强险或商业三者险，被害人可在刑事附带民事诉讼中将保险公司列为被告，要求其承担相应赔偿义务。
《民法典》与《保险法》：
- 《民法典》中的保险合同相关规定是起诉保险公司的重要依据。当侵权人投保了相关责任保险时，保险公司应按合同约定和法律规定承担赔偿责任。
- 《保险法》也规定了保险公司在保险责任范围内的赔付义务。
三、起诉保险公司的条件与注意事项
条件：
- 必须存在保险合同关系，即肇事车辆已投保相关保险。
- 犯罪行为（交通肇事）必须引发民事赔偿。
- 有明确证据证明保险公司应承担保险责任。
注意事项：
- 诉讼请求应在法律规定的保险赔偿范围内。
- 赔偿范围可能与普通民事诉讼存在差异，如精神损害赔偿在刑事附带民事诉讼中一般不被支持。
- 起诉时需提供能证明保险公司应承担责任的有效证据。
四、实际案例
以您提供的案例为例，小朱驾车与小李车辆发生碰撞，致小李受伤严重。经认定，小朱负事故全部责任，且其行为构成交通肇事罪。在此情况下，小李家属虽不能直接起诉保险公司要求赔偿交通肇事罪，但可以在刑事附带民事诉讼或单独的民事诉讼中，要求保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任。具体赔偿数额和责任将由法院根据事实和法律进行判定。
综上所述，在交通肇事附带民事诉讼中，受害者确实可以将保险公司列为被告，并要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。但需注意满足起诉条件，并提供有效证据以支持诉讼请求。