首先，我必须明确指出，父母对子女不好并不能成为子女遗弃父母的理由。遗弃父母是违法的，且严重违背了道德和伦理。无论父母过去如何对待子女，子女都有赡养父母的义务。

针对“父母对子女不好晚年被遗弃怎么办”这一问题，我从法律角度给出以下建议：

1. 明确赡养义务：

   • 子女对父母有赡养扶助的义务，这是法律规定的。即使父母过去对子女有所不公，也不能免除子女的赡养责任。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果父母确实被遗弃，或者子女不履行赡养义务，父母或相关亲属可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
   • 法院会根据实际情况，判决子女承担相应的赡养责任，包括提供生活费用、医疗照顾等。

3. 寻求社会支持：

   • 如果子女确实无法或不愿履行赡养义务，父母可以考虑寻求社会支持，如入住养老院、申请社会救助等。
   • 社会上有许多机构和组织愿意为老年人提供帮助和支持，包括生活照顾、心理慰藉等。

4. 加强家庭沟通：

   • 虽然父母过去可能对子女有所不公，但家庭沟通仍然是解决问题的关键。子女可以尝试与父母沟通，了解他们的需求和期望，并尽力满足他们的合理要求。
   • 通过加强家庭沟通，可以增进彼此的理解和信任，从而缓解家庭矛盾，避免遗弃等极端事件的发生。

5. 法律后果：

   • 如果子女遗弃父母，将面临法律责任。根据法律规定，遗弃家庭成员情节严重的，可能会受到刑事处罚。
   • 此外，遗弃父母还会对子女的社会声誉和道德形象造成负面影响，影响其在社会上的发展和人际关系。

总之，无论父母过去如何对待子女，子女都有赡养父母的义务。如果遇到父母被遗弃的情况，应该积极寻求法律帮助和社会支持，同时加强家庭沟通，以解决问题并维护家庭的和谐与稳定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。