收了公司的应收款没上交，这种行为有可能违法，具体取决于款项的性质、金额以及员工的行为动机。

1. 若构成职务侵占罪：

   • 员工利用职务之便，将公司财物非法占为己有，且数额较大，这种行为可能构成职务侵占罪。
   • 根据《刑法》规定，公司、企业或其他单位人员有此行为，数额较大的，会被处五年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处五年以上有期徒刑，还可能并处没收财产。

2. 若非犯罪情况：

   • 若员工的行为不构成犯罪，则该情况属于民事纠纷。
   • 公司可以通过民事诉讼的方式，要求员工返还不当得利，并承担举证责任，证明员工确实收取了款项且未上交公司。
   • 一旦公司胜诉，可通过强制执行程序，要求员工归还相应款项以及产生的利息。

此外，为避免类似情况再次出现，公司应完善内部管理制度，特别是财务管理制度，对款项的收支进行严格监管，明确款项收取和上交的流程，并加强审核环节。

如果你或你所在的公司面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况采取合适的法律措施。作为专业律师，我在债权债务、破产重组领域有着丰富的经验，欢迎随时向我咨询。