工伤认定出来二年后辞职有赔偿。具体赔偿情况取决于工伤认定及劳动能力鉴定的结果。
若已认定工伤且有伤残等级：
- 辞职时，您可以主张一次性伤残就业补助金。该补助金的标准由各省级政府规定，通常是以本人工资为基数，按伤残等级确定月数后相乘得出。
- 若单位此前未支付一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付），经协商无果，您可以通过劳动仲裁等法律途径解决。
若未进行伤残等级鉴定或未达到伤残等级：
- 这种情况下，辞职时一般无额外工伤相关赔偿，但您可能享有法定的经济补偿，如解除劳动合同的经济补偿金等。
注意事项：
- 申请劳动仲裁等法律途径有一年的时效限制，从您知道或应当知道权利受侵害之日起计算。因此，要及时关注自身权益，在规定时效内主张赔偿。
- 离职时，请依照法定程序进行，提前通知用人单位，并妥善做好相关证据的收集工作以及手续的办理事宜，以保障能够顺利获取应得的工伤赔偿。
综上所述，工伤认定出来二年后辞职是否有赔偿，关键在于工伤认定及劳动能力鉴定的结果。若已认定工伤且有伤残等级，您有权主张相应的赔偿。若未进行伤残等级鉴定或未达到伤残等级，则一般无额外工伤相关赔偿，但可能享有其他法定经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。