如果和对方公司签了合同但签字后没有盖章，且不想继续履行了，是否需要承担责任，主要取决于合同的具体内容和双方的协商情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同未生效的情况：

   • 根据法律规定，合同一般需要双方签字或盖章后才具有法律效力。如果合同仅签字但未盖章，且合同中没有明确规定签字即视为生效，那么该合同可能尚未生效。
   • 在这种情况下，你选择不继续履行合同，通常不需要承担违约责任。但建议以书面形式（如快递或挂号信）礼貌地通知对方公司，以留下证据并避免不必要的纠纷。

2. 合同已生效但存在解除条款的情况：

   • 如果合同已经生效，但合同中包含了解除条款，你可以根据这些条款来解除合同。
   • 在解除合同时，需要确保符合条款中规定的条件，并遵循相应的程序。如果解除合同给对方公司造成了损失，你可能需要承担一定的赔偿责任，但具体责任范围应根据合同条款来确定。

3. 合同已生效且无解除条款的情况：

   • 如果合同已经生效，且没有明确的解除条款，你选择不继续履行合同则可能构成违约。
   • 在这种情况下，对方公司有权要求你承担违约责任，包括赔偿因违约造成的损失。具体的赔偿责任和金额应根据合同的具体内容、双方协商情况以及法律规定来确定。

4. 法定免责事由：

   • 如果存在不可抗力等法定免责事由，导致你无法继续履行合同，你可能可以部分或全部免除责任。
   • 但需要注意的是，法定免责事由的认定需要严格符合法律规定，且你需要及时通知对方公司并提供相关证据。

综上所述，你和对方公司签了合同但签字后没有盖章且不想继续履行时，是否需要承担责任取决于合同的具体内容和双方的协商情况。建议你在做出决定前仔细审查合同条款，并咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。如果你有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。