聘请公司可以聘请保安公司的离职保安。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律层面：从法律角度来看，并没有任何法律规定禁止聘请公司聘请保安公司的离职保安。保安公司的离职保安，作为普通的劳动者，享有与其他劳动者同等的就业权利。只要他们具备相应的资格和能力，且没有违反相关法律法规的禁止性规定，就可以被聘请公司合法聘请。

2. 雇佣关系：保安公司与保安之间是基于劳动合同的雇佣关系。当保安从保安公司离职后，他们与保安公司的雇佣关系即告终止。此时，他们作为自由的劳动者，有权选择新的雇主，并与之建立新的雇佣关系。聘请公司作为潜在的雇主，完全有权根据自身的需求和条件，选择并聘请这些离职的保安。

3. 实际考虑：在实际操作中，聘请公司可能会考虑离职保安的工作经验、技能水平、职业素养等因素。保安公司的离职保安，由于曾经从事过保安工作，通常具备一定的安保经验和技能，这可能正是聘请公司所看重的。因此，从实际角度出发，聘请这些离职保安对于聘请公司而言可能是一个不错的选择。

综上所述，聘请公司完全可以聘请保安公司的离职保安，只要他们符合聘请公司的要求和条件，且没有违反相关法律法规的禁止性规定。