面对车辆被他人擅自抵押的情况，你不能直接自行去开回车辆，而应通过合法途径来维护自己的权益。以下是针对不同情形下的详细分析和建议：

1. 无权抵押，抵押行为无效：

   • 如果车辆所有权属于你，且他人未经你同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为是无效的。法律明确规定，无处分权人转让财产的行为无效。
   • 虽然你有权取回车辆，但直接开回可能引发冲突。建议先与抵押权人沟通，出示车辆所有权证明，要求其返还车辆。若沟通无果，可向公安机关报警，并寻求警方协助处理。

2. 存在合法授权但超出范围：

   • 如果你曾授权他人使用车辆，但他人超出授权范围将车辆抵押，此时需审查授权的具体内容和范围。
   • 先尝试与抵押权人协商解决。若协商不成，由于存在授权情况，自行开回车辆可能面临法律争议。建议收集关于授权范围的证据，向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。

3. 抵押涉及善意取得：

   • 如果抵押权人在不知情且基于合理价格、正常交易流程取得车辆抵押权，符合善意取得的构成要件，则抵押权人可能依法取得抵押权。
   • 在这种情况下，你不能直接将车辆开回。你只能向擅自抵押你车辆的人主张赔偿损失，要求其承担侵权责任。

在采取任何行动之前，请务必保持冷静，并详细了解车辆被抵押的具体情况。协商优先，如果协商无果，应通过法律途径来解决争议，可以向法院提起诉讼或申请仲裁。如果你对法律程序不熟悉，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。