民间施工队伍签订了合同并收了施工款后，是需要依法纳税的。下面我来详细解释一下：

1. 纳税义务的产生：

   • 根据我国税收法律法规，无论是企业还是个人，只要取得了收入，并且这些收入属于应税范围，那么就有纳税的义务。
   • 民间施工队伍虽然可能不是正式的企业，但只要其提供了施工服务并收取了款项，这些收入就属于应税收入，需要依法纳税。

2. 纳税的种类：

   • 民间施工队伍收取的施工款可能涉及多种税种，如增值税、个人所得税等。
   • 具体需要缴纳哪些税种，以及税率是多少，需要根据施工队伍的具体情况和收入性质来确定。

3. 纳税的流程：

   • 施工队伍在收到施工款后，应当及时向税务机关申报纳税。
   • 申报纳税时，需要提供相关的合同、发票等证明材料，以便税务机关核实收入情况和计算税额。

4. 法律责任：

   • 如果施工队伍未依法纳税，那么将面临税务机关的处罚，包括补缴税款、滞纳金以及可能的罚款等。
   • 严重的偷税漏税行为还可能触犯刑法，构成犯罪，需要承担刑事责任。

综上所述，民间施工队伍在签订合同并收取施工款后，是有纳税义务的。为了确保合法合规，建议施工队伍在收到款项后及时咨询税务机关或专业律师，了解具体的纳税要求和流程，并依法履行纳税义务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。