未成年人收到法定代理人到场通知书，并不意味着一定要判刑。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在讯问和审判过程中有法定代理人的陪伴和监督。

其次，法定代理人到场通知书只是告知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人需要到场参与讯问或审判过程，它并不直接决定案件的结果，也不意味着未成年人就一定会被判刑。案件的结果取决于多种因素，包括证据的真实性、合法性、充分性，以及未成年人的犯罪情节、认罪态度、悔罪表现等。

最后，即使未成年人被判定有罪，也不一定会被判刑。法院会根据未成年人的犯罪情节、年龄、成长环境等因素，综合考虑是否需要对其判处刑罚，或者是否可以采取其他教育、矫治措施。

因此，收到法定代理人到场通知书并不等同于判刑。如果你或者你的家人遇到了这样的情况，不要过于慌张，应该积极配合司法机关的工作，同时寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。