当单位不同意走工伤程序时，劳动者可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：

结论前置： 劳动者可自行向社会保险行政部门申请工伤认定，并准备好相关证据材料。若单位不配合或拒不支付工伤待遇，劳动者可通过劳动仲裁、法律诉讼等途径来维权。

详细分析：

1. 自行申请工伤认定：

   • 申请时间：劳动者应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 申请材料：包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资支付记录、工作证等）、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。
   • 提交与受理：将上述材料提交至当地社会保险行政部门，由其受理并对申请进行调查核实。

2. 调查核实与举证责任：

   • 社会保险行政部门将对劳动者提供的证据进行调查核实，期间可能会要求补充材料。
   • 若用人单位不认为是工伤，由用人单位承担举证责任。用人单位需在收到通知后15日内提交有关证据材料，若拒不举证，社会保险行政部门可根据现有证据依法作出工伤认定决定。

3. 等待工伤认定决定：

   • 社会保险行政部门将在受理工伤认定申请之日起60日内作出决定，并出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》。对于事实清楚、权利义务明确的申请，可能在15日内作出决定。

4. 复议或行政诉讼：

   • 如对工伤认定结果不满，劳动者或用人单位均可依法申请行政复议或提起行政诉讼。复议或诉讼期间，工伤认定决定的执行不停止。

5. 劳动能力鉴定（如有需要）：

   • 劳动者发生工伤且经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应进行劳动能力鉴定，以确定工伤保险待遇。

6. 落实工伤保险待遇：

   • 一旦认定为工伤，劳动者将依法享受相应的工伤保险待遇。若单位为劳动者缴纳了工伤保险，大部分待遇由工伤保险基金支付；若未缴纳，则由单位按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
   • 如单位不履行支付义务，劳动者可通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径维权，要求单位支付医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等费用。

7. 其他维权途径：

   • 劳动仲裁：若单位不承认工伤认定结果或不履行支付义务，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提供工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等证据，要求单位支付相应的工伤待遇。
   • 法律诉讼：如对劳动仲裁结果不满，劳动者可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，当单位不同意走工伤程序时，劳动者应依法申请工伤认定，并准备好相关证据材料。若单位不配合或拒不支付工伤待遇，劳动者可通过劳动仲裁、法律诉讼等途径来维权。在整个过程中，劳动者应保留好所有相关证据，以确保自己的合法权益得到有效维护。