要取回因醉驾被扣的摩托车，首先需要明确的是，醉驾是一种严重的交通违法行为，不仅会对您的个人安全造成威胁，还会危及他人的生命安全。因此，在取回车辆之前，您必须接受相应的法律处罚，并完成所有必要的法律程序。
以下是一般情况下取回因醉驾被扣摩托车的步骤：
一、接受处罚
- 根据当地的交通法规，您可能面临罚款、吊销驾驶证、甚至拘留等处罚。请务必按时缴纳罚款，并遵守所有法律程序。
- 在接受处罚时，您会收到一份《强制措施凭证》或类似的文件，这是取回车辆的重要凭证，请妥善保管。
二、准备相关材料
在取回车辆之前，您需要准备以下材料：
- 身份证明：包括身份证、驾驶证等有效证件。
- 行驶证：摩托车的行驶证是必需的。
- 《强制措施凭证》：这是您在接受处罚时收到的凭证，用于证明您的车辆被扣押。
三、前往指定地点取回车辆
- 根据《强制措施凭证》上的指示，前往指定的交警部门或车辆扣押地点。
- 在现场，您需要提交上述准备好的材料，并可能需要缴纳一定的车辆保管费用。
- 交警部门会对您的材料进行审核，确认无误后，您会收到一份放车通知或类似的文件。
- 根据放车通知的指示，您可以前往车辆停放地点取回您的摩托车。
四、注意事项
- 在取回车辆之前，请确保您已经完成了所有法律程序，并缴纳了所有应缴的费用。
- 取回车辆后，请务必遵守交通法规，安全驾驶，避免再次发生类似的违法行为。
- 如果您的摩托车在扣押期间受到了损坏或丢失了某些部件，您可以向交警部门咨询相关赔偿事宜。
总之，取回因醉驾被扣的摩托车需要您按照法律程序进行操作，并准备相关的材料。请务必遵守交通法规，珍惜生命，安全驾驶。