结论：摩托车借给别人醉驾被抓后能否领回，需分情况讨论，主要取决于车辆是否涉及违法犯罪工具的认定、是否完成法定处罚程序以及是否存在其他法律障碍。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆是否被认定为违法犯罪工具

• 若车辆被认定为醉驾的直接工具（如驾驶人因醉驾被追究刑事责任，且车辆与犯罪行为直接相关），公安机关可能依法扣押车辆作为证据或涉案财物。此时需等待刑事案件审结后，由办案机关根据《刑事诉讼法》相关规定处理：
  • 若车辆确属犯罪工具（如改装车、无牌车等），可能被依法没收；
  • 若车辆与犯罪行为无直接关联（如车主不知情借出），可凭合法手续（如行驶证、借车协议等）申请返还。
• 若仅涉及行政处罚（如驾驶人仅被行政拘留或罚款，未构成犯罪），车辆通常会在处罚执行完毕后返还，但需车主提供合法证明（如身份证、行驶证等）。

2. 是否完成法定处罚程序

• 醉驾行为可能同时涉及行政处罚和刑事处罚：
  • 行政处罚：根据《道路交通安全法》，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）将面临吊销驾照、5年内不得重新取得驾照、罚款等处罚。车辆可能因驾驶人无证驾驶或醉驾被暂扣，需待处罚执行完毕（如罚款缴纳、驾照处理等）后申请返还。
  • 刑事处罚：若醉驾构成危险驾驶罪（如造成事故、逃逸等），车辆可能被扣押至案件终结。车主需配合调查，证明对醉驾行为不知情或无过错，方可申请返还。

3. 车主是否存在过错

• 若车主明知对方醉酒仍借车：可能因“共同危险行为”或“帮助犯罪”承担连带责任，车辆可能被认定为违法工具而难以返还，甚至车主本人可能面临行政处罚或刑事追责。
• 若车主不知情且无过错：需提供证据（如借车时对方未饮酒的证明、借车协议等），证明自身无过错，方可依法申请返还车辆。

4. 实务操作建议

• 立即联系办案机关：确认车辆扣押性质（行政/刑事）、扣押期限及返还条件。
• 准备合法手续：携带身份证、行驶证、借车协议等材料，证明车辆合法来源及自身无过错。
• 配合调查：如实说明借车经过，避免因隐瞒事实导致责任扩大。
• 咨询专业律师：若涉及刑事案件或车辆被没收风险，建议委托律师介入，通过法律途径维护权益。

总结：摩托车能否领回需结合车辆性质、处罚程序及车主过错综合判断。建议尽快联系办案机关了解具体情况，并依法主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询。