结论前置：您需要先确认车辆被扣押的法律依据及程序，再根据不同情况采取相应措施取回车辆，具体如下：

1. 确认车辆被扣押的法律依据及程序

   • 根据《道路交通安全法》第九十五条，公安机关交通管理部门有权因交通违法行为扣留车辆，但需出具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留的理由、依据及权利救济途径。您应首先向扣押车辆的交警部门索要该凭证，确认扣押是否合法。
   • 若扣押合法，您需了解扣押期限。根据《行政强制法》第二十五条，查封、扣押的期限不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限不得超过三十日。您可据此估算车辆可能被扣押的最长期限。

2. 根据酒驾处理结果取回车辆

   • 若朋友已被处理完毕且无其他违法行为：在朋友接受完酒驾的行政处罚（如罚款、暂扣驾驶证等）后，您可携带本人身份证、车辆行驶证、购车发票（或车辆登记证书）等证明车辆归属的文件，前往扣押车辆的交警部门申请取回车辆。交警部门在核实您身份及车辆归属后，应依法返还车辆。
   • 若朋友因酒驾涉嫌危险驾驶罪被刑事立案：此时车辆可能作为犯罪工具被依法扣押。您需等待刑事案件处理完毕，且车辆未被认定为犯罪工具或虽被认定为犯罪工具但法院判决返还后，方可申请取回。在此过程中，您可咨询专业律师，了解案件进展及车辆返还的可能性。
   • 若车辆存在其他违法行为（如套牌、未年检等）：在取回车辆前，您需先处理完这些违法行为。否则，交警部门有权继续扣押车辆，直至违法行为得到纠正。

3. 注意事项

   • 在取回车辆前，建议您对车辆进行全面检查，确保车辆未因扣押而受损。若发现车辆受损，您可要求交警部门出具车辆扣押期间的保管证明，并据此向相关责任方（如保险公司、交警部门等）主张赔偿。
   • 若您对交警部门的扣押行为或处理结果有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

建议：在处理此类问题时，您可保持与交警部门的沟通，及时了解案件进展及车辆扣押情况。同时，若涉及复杂法律问题或您对法律程序不熟悉，可随时向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律支持。