您朋友因酒驾被抓，而您的行李还在他车上，您可以按照以下步骤来取回您的行李：
了解车辆扣留情况：
- 首先，您需要了解车辆是否被交警部门扣留。如果车辆被扣留，那么您的行李也可能随车一同被扣留。
- 您可以联系处理您朋友酒驾案件的交警部门，询问车辆及行李的扣留情况。
提供证明并取回行李：
- 如果您的行李确实被扣留，您需要向交警部门提供相关证明，证明行李是您的个人物品，与酒驾案件无关。
- 通常，您需要提供行李的购买凭证、行李上的个人标识（如姓名、联系方式等）或其他能够证明行李归属的证据。
- 交警部门在核实您的身份和行李归属后，会安排您取回行李。
通过朋友或律师协助：
- 如果您无法直接联系交警部门或取回行李，您可以考虑通过您的朋友（如果可能的话）或聘请一位律师来协助您。
- 律师可以代表您与交警部门沟通，提供必要的法律文件和证明，帮助您顺利取回行李。
注意事项：
- 在取回行李的过程中，请保持冷静和礼貌，避免与交警部门发生不必要的冲突。
- 如果您的行李中有贵重物品或重要文件，请在取回时仔细核对，确保没有遗漏或损坏。
- 如果您对交警部门的处理有异议，可以依法提出申诉或寻求法律援助。
特殊情况下的处理建议：
- 如果车辆未被扣留，但您的朋友因酒驾被拘留，无法直接取回行李，您可以尝试联系他的家人或朋友，看是否可以协助您取回行李。
- 如果您的行李中有易腐、易损或需要特殊保存的物品，请及时与交警部门沟通，说明情况，以便他们能够妥善保管您的行李。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警部门在处理酒驾等交通违法行为时，有权扣留涉案车辆及相关物品。但扣留的物品应当与案件直接相关，且应当妥善保管。
- 如果您的行李被错误扣留或损坏，您有权依法要求交警部门承担相应的赔偿责任。
希望以上建议能够帮助您顺利取回行李。如果您在取回行李的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。