车辆因酒驾逃逸被扣留后，需通过合法程序并满足法定条件才能取回。具体流程和注意事项如下：

1. 接受行政处罚是取车前提
   根据《道路交通安全法》第九十一条，酒驾（血液酒精含量≥20mg/100ml）将面临暂扣6个月机动车驾驶证、1000-2000元罚款的处罚；若达到醉驾标准（≥80mg/100ml），还将面临吊销驾照、5年内不得重新考取，甚至刑事责任。逃逸行为会加重处罚，可能并处15日以下拘留。
   关键点：需先完成行政处罚程序（如缴纳罚款、接受拘留等），公安机关才会启动车辆返还流程。

2. 车辆扣留的法定程序

   • 扣留依据：公安机关因调查酒驾逃逸案件需要，可依法扣留车辆（《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条）。
     
   • 扣留期限：一般不超过30日；案情重大、复杂的，经批准可延长至60日（《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条）。
     操作建议：主动联系扣车部门（如交警队），确认车辆扣留原因、期限及所需手续。

3. 取车具体流程

   • 提交材料：
     
     • 本人身份证、驾驶证（若未被吊销）；
       
     • 车辆行驶证、购车发票或登记证书（证明车辆所有权）；
       
     • 行政处罚决定书（已缴纳罚款的凭证）；
       
     • 若委托他人代办，需提供委托书及代办人身份证。
       
   • 缴纳费用：可能涉及停车费、拖车费（需核实是否合法，部分地区禁止收取扣留车辆停车费）。
     
   • 车辆检验：若车辆因事故被扣，需配合完成检验、鉴定（如血迹检测、碰撞痕迹分析等）。
     注意：若车辆存在未处理的违章或事故，需一并解决后方可取车。

4. 特殊情形处理

   • 车辆被依法没收：若酒驾导致重大事故构成犯罪，车辆可能被作为犯罪工具依法没收（《刑法》第六十四条）。
     
   • 车辆损坏赔偿：若逃逸过程中造成他人财产损失，需先完成赔偿程序，否则车辆可能被暂扣作为担保。
     建议：及时与受害方协商赔偿，或通过保险公司理赔，避免车辆长期扣留。

5. 法律风险提示

   • 逃逸的刑事责任：若酒驾逃逸构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡），将面临3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑（《刑法》第一百三十三条）。
     
   • 行政复议或诉讼：若对扣车程序或处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但期间车辆一般仍需扣留。
     

行动建议：

1. 立即联系扣车部门，确认车辆状态及取车条件；
   
2. 尽快完成行政处罚（如罚款、拘留）和事故赔偿（如有）；
   
3. 准备齐全取车所需材料，避免因材料缺失延误；
   
4. 若对处罚有异议，及时咨询律师评估复议或诉讼可行性。
   

如有进一步疑问（如具体地区政策、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的指导。