物业在地下车库设自行车停车位是合法的。具体分析如下：

1. 地下车库的权利人与使用人：

   • 地下车库作为小区商品房的配套设施，其真正的权利人和使用人应当是小区内的全体业主，而非物业公司。
   • 物业公司是提供服务的合同工，与业主之间建立的是服务与被服务的关系，而非管理与被管理的关系。

2. 地下车库的功能与使用：

   • 地下车库的主要功能是为业主提供停放各类车辆的场所。
   • 物业公司无权对业主停放的车辆类型进行限制，只要业主能够确保有序停放，不造成乱停乱放的现象，物业公司就无权干涉。

3. 法律依据与实际情况：

   • 根据相关法律法规，如《民法典》等，并未明确规定地下车库不能停放自行车。
   • 实际上，只要自行车的停放不妨碍其他车辆的正常通行，不占用消防通道，且符合小区的管理规约，物业公司就应当允许业主在地下车库停放自行车。

综上所述，物业在地下车库设自行车停车位是合法的，但应确保停放有序，不违反相关法律法规和小区管理规约。如果业主在使用地下车库的过程中遭遇物业公司的无理刁难，建议及时采取相应措施维护自身权益，比如与物业公司协商解决，或者通过法律途径寻求帮助。