针对“未成年无证酒驾问笔录时监护人是否要在场”的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《未成年人保护法》以及相关法律法规的规定，未成年人在接受公安机关询问时，应当通知其父母或者其他监护人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其在接受询问过程中得到适当的心理支持和权益保障。

具体来说，当公安机关询问未成年的违法嫌疑人（如无证酒驾的未成年人）时，必须履行通知其父母或者其他监护人到场的义务。如果父母或者其他监护人因各种原因不能到场，公安机关也可以通知未成年人的其他成年亲属（如叔叔、哥哥、姐姐等）、所在学校代表（如教师）到场，或者通知其单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将通知到场人员的有关情况记录在案。

然而，在实际执法过程中，也可能会遇到确实无法通知或者通知后监护人不能到场的情况。例如，未成年人未能提供其父母或者其他监护人的联系方式，或者提供的联系方式有误，导致客观上不能通知；或者公安机关通知后，相关监护人或有关人员因故未能到场。在这种情况下，办案人民警察应当在询问笔录中注明相关情况，以确保询问过程的合法性和正当性。

总的来说，未成年无证酒驾在接受公安机关询问时，原则上应当有其父母或者其他监护人在场。如果监护人不能到场，公安机关应当采取相应措施通知其他合适成年人到场，并在询问笔录中记录相关情况。这是为了保护未成年人的合法权益，同时确保执法过程的合法性和公正性。