委托研发时，委托方一次性支付费用是合法的。具体分析如下：

一. 委托研发合同的支付方式

1. 支付方式灵活：在委托研发合同中，支付研发经费的方式并没有固定的模式，可以由当事人自由约定。这意味着，一次性支付、分期支付或按阶段支付等方式都是可以的，只要双方达成一致意见。
2. 法律未做强制性规定：相关法律法规并未对委托研发合同的支付方式做出强制性规定，因此，选择何种支付方式完全取决于双方当事人的协商和约定。

二. 一次性支付费用的合法性

1. 合法性依据：由于法律并未对支付方式做出限制，因此，委托方选择一次性支付研发费用是完全合法的。这种方式可能对于某些项目或双方当事人的实际情况更为便捷和高效。
2. 实践中的应用：在实际操作中，一次性支付研发费用的情况并不罕见。特别是在一些小型或短期的研发项目中，为了简化支付流程，双方可能会选择一次性支付的方式。

综上所述，委托研发时，委托方一次性支付费用是合法的。这种支付方式的选择完全取决于双方当事人的协商和约定，且法律并未对此做出任何限制性规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。