要确认公司是否收到了工伤认定书，你可以通过以下方式来查询：

一. 向公司直接询问

1. 联系人力资源部门：你可以联系公司的人力资源部门或者负责处理工伤事务的专员，询问他们是否收到了工伤认定书。通常，公司收到认定书后，会由这些部门负责后续的处理和通知。

2. 查看公司公示或通知：有些公司会在内部公示工伤认定的结果，或者通过内部邮件、公告等方式通知员工。你可以关注公司的这些公示或通知，以了解工伤认定书的收取情况。

• 例如，某公司收到工伤认定书后，会在公司公告栏张贴通知，告知相关员工认定书已收悉，并提醒员工后续的处理流程。

二. 向社会保险行政部门查询

1. 电话查询：你可以拨打当地社会保险行政部门的办公电话，提供工伤认定申请人的姓名、身份证号、单位名称等信息，询问工伤认定书的送达情况。如果认定书已经送达给公司，你可以要求工作人员确认送达的具体时间和方式。

2. 现场查询：你也可以直接前往社会保险行政部门的办公地点，找到负责工伤认定的相关科室或窗口，提交查询请求。工作人员会根据你提供的信息，告知你工伤认定书的送达状态。

• 例如，你前往社会保险行政部门查询时，工作人员会告知你认定书已经于某日通过邮寄方式送达至你所在公司，并提供了邮寄单号以供查询。

三. 注意查收邮寄通知

• 如果工伤认定书是通过邮寄方式送达的，你可以关注公司的邮件收发情况。通常，公司收到邮件后，会有相应的签收记录。你可以向公司邮件收发部门或前台询问，是否收到了来自社会保险行政部门的邮件，并查看签收记录以确认工伤认定书的送达。

我建议：在查询过程中，保持与公司和社会保险行政部门的良好沟通，确保信息的准确和及时。如果公司确实未收到工伤认定书，你可以及时与社会保险行政部门联系，了解具体的送达情况，并催促其尽快补发或重新送达。如有进一步需要，您可以继续咨询我。