您可以通过向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁的方式来要求公司退还押金。以下是具体的处理步骤和法律依据：

一. 分析押金未退的情况

1. 押金性质：若押金属于劳动合同中的约定事项，用人单位应在解除劳动合同时退还。您已离职3年，公司仍未退还押金，明显违反了相关规定。
2. 法律依据：根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，公司收取押金的行为本身就是违法的。

二. 处理步骤

1. 与公司协商：虽然已离职3年，但您可以尝试与公司联系，明确告知其收取押金违法，要求其退还。不过，由于时间较长，协商成功的可能性可能不大。
2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，应准备好劳动合同（如有）、押金收据等相关证据，以证明存在押金约定及用人单位未退还的事实。劳动监察部门会对用人单位进行调查核实，若认定用人单位存在违法行为，将责令其限期退还押金，并可能对用人单位进行罚款等处罚。
3. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门无法有效解决问题，您还可以通过申请劳动仲裁的方式来维护自身合法权益。申请劳动仲裁时，同样需要准备好相关证据，并按照仲裁程序进行操作。需要注意的是，劳动仲裁的时效通常为一年，但考虑到您的情况特殊，且一直未放弃追讨押金，因此仍有可能通过仲裁途径解决。

三. 总结与建议

• 虽然您已离职3年，但仍有权要求公司退还押金。
• 建议您先尝试与公司协商，若协商无果，则向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，请务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。

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