自愿送养小孩，必须遵循相关法律规定才能合法进行。具体步骤如下：

一. 确认送养人资格

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，送养人必须是孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。

二. 确认被送养人资格

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，被送养的未成年人应是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女。

三. 共同送养

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十七条，生父母送养子女时，应当双方共同送养。如果生父母一方不明或者查找不到，才可以单方送养。

四. 征得同意

• 如果是监护人送养孤儿，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十六条，应当征得有抚养义务的人同意。

五. 进行收养登记

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。如果收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门还应当在登记前予以公告。

六. 可选步骤：签订收养协议或办理收养公证

• 收养关系当事人如果愿意，可以签订收养协议，并根据需要办理收养公证。

综上所述，自愿送养小孩要合法，必须确保送养人、被送养人符合法定条件，遵循共同送养的原则，并在必要时征得相关人员的同意。最重要的是，收养关系必须向县级以上人民政府民政部门登记，才能正式成立。如有进一步需要，您可以继续咨询我。