结论：父母身体健康且自愿把孩子送养，在不违反相关法律法规的前提下，是合法的，但必须满足特定的条件并履行相关程序，否则可能涉嫌违法犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、合法送养的条件与程序
送养人资格：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女，应当双方共同送养（生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。同时，送养人必须因特殊困难无力抚养子女，这里的“特殊困难”通常指的是生父母患有严重疾病、残疾、经济极度困难等无法抚养子女的情形。若父母身体健康且有能力抚养子女，则不符合送养的基本条件，但若存在其他特殊情况（如长期服刑等无法履行抚养义务的情形），也可能被视为有特殊困难。
收养人资格：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，如传染病、精神疾病等。
- 收养人应无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁（无配偶者收养异性子女的，年龄应相差四十周岁以上；有配偶者应夫妻共同收养）。
书面协议与登记：
- 送养人与收养人需签订书面的收养协议，明确双方的权利和义务。
- 双方需共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
二、违法送养的情形与法律后果
未办理合法手续：
- 若父母未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求，可能导致送养行为无效。
以送养为名出卖亲生子女：
- 根据相关法律意见，若父母以非法获利为目的，出卖亲生子女，将构成拐卖儿童罪。具体情形包括将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女的；明知对方不具有抚养目的，或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人的；为收取明显不属于“营养费”“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人的；以及其他足以反映行为人具有非法获利目的的“送养”行为。
- 一旦构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在特定情形下（如拐卖妇女、儿童集团的首要分子；拐卖妇女、儿童三人以上的等），将处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，甚至可能面临死刑，并处没收财产。
三、建议与提醒
严格遵守法律法规：
- 在处理孩子送养问题时，父母务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，以避免可能的法律风险。
考虑孩子的利益：
- 送养孩子是一个重大的决定，父母应充分考虑孩子的利益和感受。在决定送养前，应与孩子进行充分的沟通，了解其意愿和想法，并尽量为其选择一个合适的收养家庭。
寻求专业帮助：
- 如果父母确实因特殊困难无力抚养子女，并考虑送养，建议寻求专业的法律帮助和心理咨询。专业的律师和心理咨询师可以提供更具体的指导和建议，帮助父母做出更明智的决定。
综上所述，父母自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为，甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中，父母应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。