继子女和继父母形成抚养关系，主要依据是是否存在抚养教育的事实。具体分析如下：

一. 抚养关系的认定

1. 依据法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果继父母对继子女进行了抚养教育，那么他们之间的权利义务关系就如同亲生父母与子女一样。
2. 抚养教育的事实：抚养关系并不是仅仅基于身份的存在，而是需要实际上的抚养教育行为。例如，继父母为继子女提供生活、教育等费用，关心照顾其日常生活，这些都可以被视为抚养教育的事实。

二. 抚养关系的法律后果

1. 权利义务的适用：一旦形成抚养关系，继父母与继子女之间就产生了如同亲生父母与子女之间的权利义务关系。这包括继承权、赡养义务等。
2. 法律保障：如果继父母或继子女不履行相应的义务，如不给付抚养费或赡养费，另一方有权依法要求履行。这体现了法律对抚养关系的保障。

我建议，在判断继子女和继父母是否形成抚养关系时，应重点关注是否存在实际的抚养教育行为。如果存在，那么他们之间的权利义务关系就如同亲生父母与子女一样，受法律的保护和约束。如有进一步需要，您可以继续咨询我。