结论：成年子女与继父母之间一般难以形成抚养关系，但在特定情况下，如继子女因身体原因无法独立生活且继父母承担了主要照料责任时，可能形成抚养关系。
详细分析：
一般情况下的抚养关系形成条件：
- 时间条件：抚养关系通常需要在继子女未成年时形成。这是因为未成年子女在生活、教育等方面需要更多的照顾和支持，而继父母通过提供这些支持，与继子女建立起深厚的情感纽带和家庭关系。若继子女在成年后才与继父母共同生活，由于他们已经具备独立生活能力，因此通常不存在抚养关系的形成。
- 实际抚养行为：继父母需对继子女在生活、教育、照料等方面提供实际的支持和照顾。这种抚养行为应是持续且稳定的，包括经济上的供养、生活中的关心照料等。然而，在成年继子女的情况下，由于他们已经能够独立生活，继父母通常不需要再提供这样的支持。
特殊情况下的抚养关系：
- 继子女因身体原因无法独立生活：尽管一般情况下成年子女与继父母不再形成抚养关系，但如果继子女虽已成年，但因身体残疾、患有严重疾病等原因丧失或部分丧失独立生活能力，继父母在此情况下对其承担了主要的生活照料和经济支持责任，那么可以视为形成了实际的抚养关系。
- 继子女在未成年时曾与继父母共同生活：如果继子女在未成年时曾与继父母共同生活并接受过其抚养教育，即使成年后双方关系延续，之前形成的抚养关系仍然有效。不过，这种情况下的抚养关系主要基于未成年时期的共同生活和抚养教育。
其他法律关系：
- 扶养与赡养：即便成年继子女与继父母之间未形成抚养关系，他们之间的其他法律关系仍可能存在。例如，如果继父母在继子女未成年时曾对其进行过抚养和教育，那么基于道德和公平原则，继子女在成年后可能会对继父母负有一定的赡养义务。
- 继承权：继承权与抚养权是两个独立的法律概念。未形成抚养关系的成年继子女对继父母没有法定继承权。然而，如果他们在实际生活中对继父母进行了较多的扶养，那么在继父母去世时，他们可能作为继承人以外对被继承人扶养较多的人，依法适当分得遗产。
建议：
- 如果您或您的家人面临与成年继子女抚养关系相关的问题，建议首先收集相关证据，如共同生活的证明、经济支持的凭证等，以证明或反驳抚养关系的存在。
- 在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。尽量通过协商和沟通来解决问题，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人），以获取更具体的法律建议和帮助。
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