继父母和继子女的扶养关系与子女是否成年确实有关系，一般情况下，成年子女与继父母之间难以形成抚养关系，但在特定情况下也可能例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：成年子女与继父母难以形成抚养关系
时间条件：
- 根据《民法典》的相关规定及实际法律实践，继父母与继子女之间要形成抚养关系，通常需要继子女在未成年时期与继父母共同生活，并接受其抚养和教育。若继子女在成年后才与继父母共同生活，则一般不存在抚养关系的形成。
实际抚养行为：
- 继父母需对继子女在生活、教育、照料等方面提供实际的支持和照顾，如经济上的供养、生活中的关心照料等。这种抚养行为应是持续且稳定的。由于成年子女已经具备独立生活能力，且其成长过程中的抚养和教育主要由亲生父母完成，因此他们通常不被视为有抚养关系的继子女。
二、特殊情况：成年子女与继父母可能形成抚养关系
继续抚养：
- 如果继父母在继子女成年后继续对其承担抚养义务，如提供经济支持、协助解决生活困难等，并且这种抚养行为是持续和显著的，那么双方之间可能形成类似抚养的关系。但这种情况较为罕见，且需要具体证据来支持。
身体原因：
- 继子女虽已成年，但因身体残疾、患有严重疾病等原因丧失或部分丧失独立生活能力，继父母在此情况下对其承担了主要的生活照料和经济支持责任，可视为形成了实际的抚养关系。
历史抚养关系延续：
- 继子女在未成年时曾与继父母共同生活并接受过其抚养教育，即使成年后双方关系延续，之前形成的抚养关系仍然有效。
三、其他法律关系
扶养与赡养：
- 即便成年继子女与继父母之间未形成抚养关系，他们之间的其他法律关系仍可能存在。例如，如果继父母在继子女未成年时曾对其进行过抚养和教育，那么基于道德和公平原则，继子女在成年后可能会对继父母负有一定的赡养义务。
继承权：
- 继承权与抚养权是两个独立的法律概念。未形成抚养关系的成年继子女对继父母没有法定继承权。然而，如果他们在实际生活中对继父母进行了较多的扶养，那么在继父母去世时，他们可能作为继承人以外对被继承人扶养较多的人，依法适当分得遗产。
总结与建议：
- 继父母和继子女的扶养关系确实与子女是否成年有关，一般情况下成年子女与继父母难以形成抚养关系。
- 在特殊情况下，如继子女因身体原因无法独立生活且继父母承担了主要照料责任，或继子女在未成年时曾与继父母共同生活并接受过其抚养教育等，可能形成抚养关系。
- 无论是否形成抚养关系，继父母与继子女之间的其他法律关系如扶养、赡养及继承等仍需根据法律规定和实际情况进行处理。
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