成年子女对继父母是否有赡养义务，这主要取决于继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：
形成抚养教育关系的情况：
- 如果继父母在继子女未成年时，对其进行了抚养教育，那么继子女在成年后对继父母就负有赡养义务。这种义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是相似的。
- 例如，如果继母在继子未成年时，一直照顾其生活起居，供其上学，那么继子在成年后就需要对继母承担赡养责任。
未形成抚养教育关系的情况：
- 如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，那么继子女在成年后对继父母就没有法定的赡养义务。
- 例如，如果继父在继子成年后才与其母亲结婚，且在此之前并未对继子进行过抚养教育，那么继子在成年后就不需要对继父承担赡养责任。但需要注意的是，虽然法律上没有强制义务，但出于道德和伦理的考虑，继子女仍然可以选择对继父母进行适当的照顾和帮助。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继父母与继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，那么他们之间的权利义务关系就与亲生父母子女关系相似。
- 在实际操作中，判断继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系，通常需要考虑多个因素，如继父母是否对继子女进行了长期、稳定的抚养教育，继子女是否对继父母产生了依赖关系等。
- 如果面临相关纠纷或需要明确赡养义务，建议咨询专业律师，通过法律途径来明确双方的权利和义务。律师可以根据具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果继子女对形成抚养教育关系的继父母不履行赡养义务，继父母有权通过法律途径要求继子女承担赡养责任。这可能包括要求继子女支付赡养费、提供生活照料等。
- 在极端情况下，如果继子女拒不履行赡养义务，还可能面临法律制裁，如被法院强制执行赡养费等。
综上所述，成年子女对继父母是否有赡养义务，取决于继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系。如果形成了这种关系，继子女就需要承担赡养义务；如果没有形成，则没有法定义务。但无论如何，出于道德和伦理的考虑，我们都应该尊重并照顾年迈的继父母。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。