继父母对未成年继子女是否有赡养义务，实际上是一个关于抚养义务的问题，且主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继父母需承担抚养义务；若未形成，则通常没有法定的抚养义务。 下面我将从不同角度详细分析这个问题：
一、形成抚养教育关系的情形
当继父母与未成年继子女之间形成了抚养教育关系时，继父母对继子女具有抚养义务。这种关系的形成通常基于以下几个方面的考量：
共同生活：继父母与继子女需在较长时间内共同居住生活，参与彼此的日常生活照料，如照顾饮食起居、辅导学习等。这是判断抚养教育关系是否存在的重要依据。
承担抚养费用：继父母需为继子女的生活、教育、医疗等方面提供必要的经济支持，如支付学费、购买生活用品、承担医疗费用等。这是抚养教育关系中不可或缺的经济要素。
时间持续性：抚养教育行为需持续一定的时间，具有相对稳定性和长期性，而非短暂的、偶尔的照顾。
一旦形成抚养教育关系，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条第二款的规定，继父母和继子女之间的权利义务关系就适用法律关于父母子女关系的规定。这意味着继父母需像对待亲生子女一样，履行对未成年继子女的抚养、教育和保护义务。同时，在继父母年老时，受其抚养教育长大的继子女也有赡养继父母的义务。
举例：假设小明的母亲再婚，继父与小明共同生活多年，承担了小明的生活费用和教育费用，对小明进行了实际的抚养教育。那么，继父对小明就负有法定的抚养义务。
二、未形成抚养教育关系的情形
如果继父母与未成年继子女没有形成抚养教育关系，那么从法律层面来说，继父母对继子女通常没有法定的抚养义务。这种情况下，继子女主要由其生父母抚养，继父母与继子女虽然存在亲属关系，但并未在经济和生活上给予必要的照料和支持。此时，生父母依然对未成年子女负有不可推卸的抚养义务。
举例：假设小张的母亲再婚时，小张已经成年并独立生活，或者虽然未成年但并未与继父共同生活、未受其抚养教育。那么，继父对小张就没有法定的抚养义务。
三、注意事项与特殊情况
抚养教育关系的认定：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
离婚后的抚养责任：即使后续继父母与继子女的生父或生母离婚，如果继父母与继子女之间已经形成了抚养教育关系，继父母仍应继续承担对继子女的抚养责任（在继子女未成年时）。不过，在继子女成年后，其是否赡养继父母则取决于双方的实际情况和道德考量。
道德层面的考量：即便在法律上没有明确的抚养义务，如果继父母出于关爱或亲情的考虑，自愿对未成年继子女进行照顾和给予生活帮助，这种行为在道德层面是值得高度赞扬和鼓励的。它体现了家庭成员之间的相互关爱和支持。
综上所述，继父母对未成年继子女是否有抚养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了未成年继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。