结论：孩子已成年后，与继父母之间一般难以形成法律意义上的抚养关系，但在特定情况下，如继子女因身体原因无法独立生活且继父母承担了主要照料责任时，可能形成抚养关系。未形成抚养关系的成年继子女对继父母无法定继承权，但可能因扶养较多而适当分得遗产。
一、抚养关系的形成条件与成年子女的情况
一般情况：
- 根据《民法典》及相关法律实践，继父母与继子女之间要形成抚养关系，通常要求继子女在未成年时与继父母共同生活，并接受继父母在生活、教育、照料等方面的实际支持和照顾。这种抚养行为应是持续且稳定的。
- 若继子女在成年后才与继父母共同生活，由于他们已具备独立生活的能力，因此一般难以形成法律意义上的抚养关系。
特殊情况：
- 尽管一般情况下成年子女与继父母不再形成抚养关系，但如果继子女虽已成年，但因身体残疾、患有严重疾病等原因丧失或部分丧失独立生活能力，且继父母在此情况下对其承担了主要的生活照料和经济支持责任，那么可以视为形成了实际的抚养关系。
二、成年继子女与继父母的其他法律关系
扶养与赡养：
- 即便成年继子女与继父母之间未形成抚养关系，他们之间的其他法律关系仍可能存在。例如，如果继父母在继子女未成年时曾对其进行过抚养和教育，那么基于道德和公平原则，继子女在成年后可能会对继父母负有一定的赡养义务。这种义务并非法律强制，而是基于道德和情感的考量。
继承权：
- 继承权与抚养权是两个独立的法律概念。未形成抚养关系的成年继子女对继父母没有法定继承权。然而，如果他们在实际生活中对继父母进行了较多的扶养，如提供经济支持、生活照料等，那么在继父母去世时，他们可能作为继承人以外对被继承人扶养较多的人，依法适当分得遗产。这一规定体现了法律对实际扶养行为的认可和鼓励。
三、实际应用中的建议
明确法律关系：
- 对于成年继子女与继父母之间的关系，建议双方明确各自的权利和义务，避免因法律关系不明确而产生纠纷。如果可能的话，可以通过签订书面协议来明确双方的关系和权益。
保留证据：
- 如果成年继子女对继父母进行了扶养或赡养，建议保留相关证据，如转账记录、购物凭证、医疗记录等，以便在需要时证明自己的扶养行为。
寻求法律帮助：
- 如果双方因继承、扶养等问题产生纠纷，建议及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助双方妥善解决纠纷。
四、案例说明
假设有一个案例，继子女在成年后因重大疾病导致生活困难，继父母在此期间给予了经济支持和生活照料。在这种情况下，尽管继子女已成年，但由于继父母承担了主要的生活照料和经济支持责任，因此可以视为形成了实际的抚养关系。如果继父母去世后留下遗产，该继子女作为有扶养关系的继子女，有权继承继父母的遗产。
综上所述，孩子已成年后与继父母之间的关系需根据具体情况判断。在未形成抚养关系的情况下，他们之间的其他法律关系如扶养、赡养及继承等仍需根据法律规定和实际情况进行处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。