结论：成年继子女与继父母共同生活，一般不构成赡养关系所依赖的抚养关系，但在特定情况下，如继子女因身体原因无法独立生活且继父母承担了主要照料责任时，可能形成抚养关系，进而产生赡养义务。

详细分析：

1. 一般情况下的抚养关系形成条件：

   • 时间条件：继子女必须处于未成年状态，即生父或生母再婚时，子女尚未成年。这是形成抚养关系的基础前提。若继子女在成年后才与继父母共同生活，则通常不存在抚养关系的形成。
   • 实际抚养行为：继父母需对继子女在生活、教育、照料等方面提供实际的支持和照顾，如经济上的供养、生活中的关心照料等。这种抚养行为应是持续且稳定的，而非偶尔或短暂的。

2. 特殊情况下的抚养关系：

   • 尽管一般情况下成年子女与继父母不再形成抚养关系，但如果继子女虽已成年，但因身体残疾、患有严重疾病等原因丧失或部分丧失独立生活能力，继父母在此情况下对其承担了主要的生活照料和经济支持责任，可视为形成了实际的抚养关系。
   • 另一种特殊情况是，继子女在未成年时曾与继父母共同生活并接受过其抚养教育，即使成年后双方关系延续，之前形成的抚养关系仍然有效。不过，这种情况更多涉及的是未成年继子女与继父母的关系延续，而非成年后新形成的抚养关系。

3. 赡养义务的产生：

   • 一旦继父母与继子女之间形成了抚养关系，成年后的继子女就依法负有赡养继父母的义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务相同，包括但不限于提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
   • 如果继父母与继子女之间没有形成抚养关系，例如继子女在成年后才与继父母共同生活，或者继父母未对继子女尽到抚养教育责任，那么在这种情况下，成年继子女通常没有法律上的赡养义务。不过，从道德层面考虑，继子女仍可以根据实际情况给予继父母一定的关怀和帮助。

4. 其他法律关系：

   • 即便成年继子女与继父母之间未形成抚养关系，他们之间的其他法律关系仍可能存在。例如，如果继父母在继子女未成年时曾对其进行过抚养和教育，那么基于道德和公平原则，继子女在成年后可能会对继父母负有一定的赡养义务（尽管法律上可能不强制要求）。
   • 在继承权方面，未形成抚养关系的成年继子女对继父母没有法定继承权。然而，如果他们在实际生活中对继父母进行了较多的扶养，那么在继父母去世时，他们可能作为继承人以外对被继承人扶养较多的人，依法适当分得遗产。

建议：

• 对于继父母和继子女双方来说，明确彼此之间的法律关系和权利义务是非常重要的。如果双方希望建立更紧密的法律关系，可以考虑通过法律手段（如收养）来确立这种关系。
• 如果面临相关争议或疑问，建议直接向我咨询以获取更具体的法律意见和指导。我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。