关于自愿放弃抚养权承诺书的最简单三个步骤，我可以为您明确如下：
明确双方信息：
- 在承诺书中，首先需要明确承诺人（即放弃抚养权的一方）和接收抚养权一方的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系地址和联系电话等。
详细阐述放弃抚养权的内容：
- 承诺书应明确表述承诺人自愿、明确地放弃对子女的抚养权，并说明该抚养权归对方所有。同时，承诺人应表示将积极配合对方行使抚养权，包括提供必要的身份信息协助办理相关手续、尊重对方对子女的教育方式等。
签字并注明日期：
- 承诺书最后需要承诺人签字并按手印，以表示其真实意愿和承诺的严肃性。同时，应注明签字的具体日期，以便确定承诺书的生效时间。
请注意，自愿放弃抚养权承诺书虽然可以简单概括为上述三个步骤，但在实际操作中，应确保承诺书的内容符合法律法规的要求，且双方应充分协商并理解承诺书的内容。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。