可以报警。当孩子满16岁并拿刀威胁父亲时，这一行为可能构成违法行为，甚至可能触及刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律责任年龄：

   • 根据我国法律，年满16周岁的人，应当对其所实施的刑法规定的犯罪行为负刑事责任。这意味着，如果孩子拿刀威胁父亲的行为被认定为犯罪，孩子将需要承担相应的刑事责任。

2. 行为的性质：

   • 拿刀威胁他人，无论对象是谁，都可能构成威胁他人人身安全的行为。这种行为不仅违反了社会公德，也可能触犯法律。如果情节严重，甚至可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、故意伤害罪（未遂）等。

3. 报警的必要性：

   • 在这种情况下，报警是维护自身安全和合法权益的重要手段。报警后，警方会介入调查，并根据事实情况作出相应的处理。如果孩子的行为确实构成犯罪，警方将依法追究其刑事责任。

4. 后续处理建议：

   • 如果报警后警方介入，建议积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 同时，也可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭辅导，以帮助孩子认识到自己的错误行为，并引导其走向正确的道路。

综上所述，当孩子满16岁并拿刀威胁父亲时，可以报警。警方将依法处理此事，并根据事实情况作出相应的法律裁决。同时，家长也应关注孩子的心理健康和成长环境，及时给予正确的引导和教育。