针对您提出的“狗狗未牵绳被车撞了，车速超20码怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律角度来看，当狗狗未牵绳被车撞时，责任的划分主要依据双方过错程度来确定。若车辆处于正常行驶状态，且驾驶员未违反道路交通法规，而狗主人未牵牢牵引绳导致狗狗闯入马路，那么狗主人将承担主要甚至全部责任。然而，若车辆在行驶过程中存在超速、未认真观察路面状况等不当操作，驾驶员也可能需承担部分责任。

在您的情况中，车速超过20码可能构成超速行驶（具体是否超速需根据当地交通法规判断），这增加了驾驶员的责任。因此，事故发生后，应首先确保人员安全，并立即报警。交警会到场进行事故认定，包括调查车速、驾驶员是否违规、狗主人是否牵绳等细节，并根据调查结果出具事故认定书。

接下来，您可以根据事故认定书与对方进行协商，讨论赔偿事宜。如果协商不成，您可以通过法律途径解决纠纷，包括向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将综合考虑各种事实细节和证据材料，最终作出裁决。

此外，值得注意的是，宠物犬在法律层面被视为财物，因此不符合精神损害赔偿条件。在主张赔偿时，您应主要关注狗狗的实际价值以及可能产生的医疗费用等直接经济损失。

最后，我强烈建议所有狗主人在公共场合遛狗时务必严格履行牵引绳索的责任，以避免类似事故的发生。同时，驾驶员在行驶过程中也应提高安全意识，注意观察路面情况，确保行车安全。

综上所述，处理这类事故需要综合考虑多个因素，包括双方过错程度、当地交通法规以及赔偿事宜等。希望您能根据我的建议妥善处理此事，并以此为鉴，提高安全意识，共同营造和谐有序的公共环境。