冒领环卫工人工资556万，这笔钱是需要退还的。

具体来说，河北省邯郸市城市管理综合执法支队原四级调研员、站前市容环卫大队负责人延辉，在2014年至2022年期间，通过本人或安排下属借用他人银行卡虚报冒领环卫工人工资共计556万余元。这种行为严重侵害了环卫工人的合法权益，属于非法侵占公共财产。

从法律角度来看，延辉的行为构成贪污罪。根据我国《刑法》的相关规定，贪污罪是指国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的行为。延辉作为公职人员，利用职务之便虚报冒领环卫工人工资，符合贪污罪的构成要件。

在司法实践中，对于贪污罪的处罚，除了根据贪污数额的大小来确定量刑幅度外，还会考虑退赃情况、认罪悔罪态度等因素。如果延辉能够主动退还所贪污的款项，并在司法程序中表现出良好的认罪悔罪态度，这将在一定程度上影响他的量刑结果。

然而，无论延辉最终是否退还所贪污的款项，这笔钱作为非法所得，都应当被依法追缴并返还给受害方，即环卫工人或相关发放工资的机构。因此，冒领的556万工资是需要退还的。

此外，这个案件也给我们敲响了警钟，提醒我们要加强对公共财产的监管，防止类似腐败问题的发生。同时，对于一线环卫工人等弱势群体的权益保护，也应当给予更多的关注和支持。