爷爷给孙子赠予的保险一般不可以要求返还。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 赠予行为的法律性质：

   • 赠予是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。一旦赠予完成，且没有法定撤销事由，赠与人就不得随意要求返还赠予的财产。

2. 保险合同的特殊性：

   • 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。爷爷作为投保人，给孙子（受赠人）购买保险，实际上是将保险合同的权益赠予给孙子。
   • 除非保险合同中有特别约定，或者存在法律规定的可以撤销赠予的情形（如受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益等），否则赠与人不得要求返还保险合同。

3. 撤销赠予的法定情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠予财产的权利转移之前可以撤销赠予。但在本题中，既然已经提到是“赠予的保险”，通常意味着赠予行为已经完成，保险合同的权益已经转移给孙子。
   • 除非存在上述提到的法定撤销事由，否则爷爷无权要求返还已赠予的保险。

综上所述，爷爷给孙子赠予的保险一般不可以要求返还。如果爷爷与孙子之间就保险赠予问题存在纠纷，建议双方首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。但请注意，诉讼结果将取决于具体的法律事实和证据情况。