员工签了研发费但没有领取，这一行为本身并不直接涉及合法性问题，关键在于具体的情境和合同条款。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同内容决定权利义务：

   • 员工与公司之间签订的合同（包括劳动合同、研发协议等）是确定双方权利义务的关键。如果合同中明确规定了研发费的支付条件和方式，员工未领取研发费可能是基于合同约定的某种原因，如未达到支付条件、支付时间未到等。
   • 在这种情况下，员工未领取研发费并不构成违法行为，而是合同履行过程中的一个环节。

2. 公司义务与员工权利：

   • 如果合同明确约定了公司应支付研发费，且支付条件已经成就，但公司拒绝支付或拖延支付，那么公司的行为可能构成违约，员工有权要求公司按照合同约定支付研发费。
   • 反之，如果员工在无正当理由的情况下拒绝领取研发费，也可能被视为对合同义务的不履行，公司有权要求员工履行领取义务。

3. 法律后果与救济途径：

   • 如果公司违约不支付研发费，员工可以通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁、向法院提起诉讼等。
   • 如果员工拒绝领取研发费且无正当理由，公司也可以采取相应的法律措施，如通过法律途径要求员工履行领取义务、解除合同等。

综上所述，员工签了研发费但没有领取是否合法，取决于具体的合同内容和双方的履行情况。如果合同内容明确且双方均按照合同约定履行义务，那么这一行为本身并不涉及合法性问题。如果双方存在争议或纠纷，建议通过法律途径解决。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。