保安收开门费是否算敲诈勒索，需根据具体情况来判断。以下是详细分析：

一. 敲诈勒索的定义

敲诈勒索通常是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。在此情境下，我们需考虑保安收取开门费的行为是否构成上述要素。

二. 保安收开门费的情况分析

1. 若保安有合法依据：例如，如果保安是依据小区规定或业主委员会的授权，且费用标准合理透明，那么这种行为通常不构成敲诈勒索。因为在此情况下，保安是在履行其职责，且费用收取有明确的依据。

• 例如，某小区规定，非小区居民进入需支付一定的开门费，且该规定已向公众公示，那么保安按此规定收费就不属于敲诈勒索。

1. 若保安无合法依据：如果保安在没有任何合法依据的情况下，擅自要求进入者支付开门费，且费用标准不合理或存在威胁、恐吓等行为，那么这种行为就有可能构成敲诈勒索。

• 例如，某保安在没有任何规定或授权的情况下，对进入者声称“不给钱就不开门”，这种行为就可能构成敲诈勒索。

三. 法律依据

根据《刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，或者多次敲诈勒索的，可能构成敲诈勒索罪。因此，在判断保安收开门费是否算敲诈勒索时，还需考虑费用的数额以及是否存在多次敲诈的行为。

综上所述，保安收开门费是否算敲诈勒索，需根据保安是否有合法依据、费用标准是否合理、是否存在威胁或恐吓行为以及费用的数额和次数等因素来综合判断。如果保安的行为符合敲诈勒索的构成要件，那么其行为就可能构成敲诈勒索。如有进一步需要，您可以继续咨询我。