法定不起诉的条件主要包括以下几种情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

只要案件符合上述任一情形，检察机关就应当作出不起诉决定。这是因为法定不起诉是法律规定的应当适用的情形，检察机关不享有自由裁量权，必须依法作出不起诉决定。这一制度体现了刑法的谦抑性和司法的公正性，既保障了犯罪嫌疑人的合法权益免受无端侵害，又维护了法律的严肃性和权威性。

如果你或你身边的人面临类似情况，建议及时向检察院提交不起诉决定申请书，并附上相关证据材料，以便检察院能够全面、客观地审查案件，依法作出公正的决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。