不起诉决定是检察机关在审查案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉时，依法作出的一种处理决定。要满足不起诉的条件，主要依据《刑事诉讼法》的相关规定，不起诉可分为三种类型，每种类型都有其特定的条件：

一、法定不起诉（绝对不起诉）：

这是指《刑事诉讼法》第十六条和第一百七十七条第一款规定的不追究刑事责任的情形，具体包括：

1. 犯罪嫌疑人没有犯罪事实；
2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
3. 犯罪已过追诉时效期限；
4. 经特赦令免除刑罚；
5. 依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；
6. 犯罪嫌疑人、被告人已经死亡；
7. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、相对不起诉（酌定不起诉）：

这是指《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定的情形，即犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。这种情况下，检察机关会根据犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现等因素，酌情决定是否起诉。

三、存疑不起诉：

这是指《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定的情形，即证据不足，不符合起诉条件的。当检察机关审查案件时，如果发现证据不足以支持起诉，或者证据之间存在矛盾无法排除合理怀疑，就会作出存疑不起诉的决定。

此外，如果被害人一方或被不起诉人一方对于人民检察院作出的不起诉决定有异议，还有相应的救济途径。被害人可以通过向检察机关申诉或直接向人民法院提起刑事自诉的方式寻求救济；被不起诉人如果不服不起诉决定，也可以在收到不起诉决定书后向人民检察院提出申诉。

综上所述，不起诉决定的满足条件主要依据《刑事诉讼法》的相关规定，并根据案件的具体情况由检察机关进行裁量。