法定不予起诉的条件主要包括以下几种情形，这些情形均依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定来确定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 解释：如果犯罪嫌疑人的行为虽然造成了某种损害，但情节极其轻微，对社会造成的危害极小，且不构成犯罪，那么人民检察院应当作出不起诉决定。例如，轻微的盗窃案件中，盗窃金额极小且未造成实质性损失，就可能属于这种情况。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 解释：追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。如果犯罪已过追诉时效期限，那么司法机关就不能再追诉犯罪嫌疑人的刑事责任。例如，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年便不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。如果犯罪嫌疑人的罪行经特赦令免除刑罚，那么人民检察院应当作出不起诉决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 解释：某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才处理。如果被害人没有告诉或者告诉以后又撤回告诉，那么人民检察院应当作出不起诉决定。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 解释：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序就无法继续进行，因为刑事责任承担的主体已经不存在。因此，人民检察院应当作出不起诉决定。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 解释：除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任，那么人民检察院也应当依法作出不起诉决定。这是一个兜底条款，涵盖了其他所有法律明确规定不追究刑事责任的情形。

在理解法定不予起诉条件时，还需要注意以下几点：

• 法定不予起诉是人民检察院的职权：只有人民检察院在审查起诉时，发现犯罪嫌疑人具有上述情形之一，才能依法作出不起诉决定。
• 法定不予起诉与酌定不起诉、证据不足不起诉的区别：法定不予起诉是基于法律明确规定的情形而作出的决定，而酌定不起诉是人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人作出的决定；证据不足不起诉则是人民检察院对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的而作出的决定。
• 法定不予起诉的法律后果：一旦人民检察院作出法定不予起诉决定，就意味着犯罪嫌疑人将不再受到刑事追究。但是，如果犯罪嫌疑人的行为构成其他违法或犯罪，仍然可能受到其他法律责任的追究。

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