老公出轨起诉离婚，女方不一定能要到两个孩子的抚养权。法院在判决抚养权归属时，会以最有利于未成年子女的原则进行考量。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法院判决原则：

   • 法院在判决抚养权时，会综合考虑多方面的因素，包括孩子的年龄、性别、意愿，以及父母的经济能力、抚养条件、教育背景、品德等。
   • 男方出轨虽然是一个负面因素，但并非决定性因素。法院会更多地关注哪一方能为孩子提供更稳定、更有利的生活环境和教育资源。

2. 女方争取抚养权的条件：

   • 女方需要证明自己在抚养孩子上更具优势，如有稳定的经济收入、良好的居住环境、有利于孩子成长的教育资源等。
   • 如果孩子已满八周岁，其真实意愿倾向女方，这对女方争取抚养权是有帮助的。
   • 女方还需要证明男方出轨行为对孩子成长不利，如道德方面的影响、无法给予孩子足够的陪伴等。

3. 可能的判决结果：

   • 如果女方能够证明自己在抚养孩子上具有明显优势，且孩子愿意随其生活，那么女方获得两个孩子抚养权的可能性较大。
   • 但如果男方也有良好的抚养条件，且与孩子感情深厚，法院也可能会判决一人抚养一个孩子。
   • 最终判决结果会由法院根据具体情况综合判断，以最有利于孩子成长为原则。

综上所述，老公出轨起诉离婚时，女方能否要到两个孩子的抚养权并不确定。这取决于女方能否证明自己在抚养孩子上更具优势，以及法院对具体情况的综合判断。因此，建议女方在起诉前充分准备相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。